Jenazah Anggota Wantimpres Bapak Arifin Panigoro yang berpulang pada tanggal 28 Februari 2022 di Rochester, Amerika Serikat , akhirnya tiba di Tanah Air pada dini hari tanggal 8 Maret 2022 pukul 00.55 WIB di Bandara Soekarno Hatta. Jenazah disambut pihak keluarga dan Dewan Pertimbangan Presiden setelah dilakukan Upacara Penyambutan Jenazah sebagai upacara penghormatan resmi, didahului dengan penanda tanganan berita acara serah terima jenazah oleh Cecep Herawan, Sekretaris Jenderal Kementerian Luar Negeri kepada Dewan Pertimbangan Presiden. Upacara dipimpin oleh M. Mardiono, Anggota Wantimpres selaku Inspektur Upacara dan komandan Upacara Letkol Sony dengan formasi pasukan Garnisun Tetap I/Jakarta. Upacara mulai berlangsung pada pukul 02.05 WIB meliputi persiapan pengusungan jenazah, penghormatan dan penyerahan jenazah. Upacara berlangsung khidmat disaksikan pihak keluarga, diantaranya istri, anak, cucu, menantu beserta keluarga besar. Selanjutnya jenazah akan disemayamkan di rumah duka di Jalan Benda Atas Nomor 78, Cilandak, Jakarta Selatan dimana selanjutnya akan dilakukan tahlilan, persiapan shalat jenazah,dan upacara pemakaman resmi secara kenegaraan pada pukul 12.05 WIB siang nanti.
