Brigadir Setyo Herlambang ditemukan tewas di kamar rumah dinas ajudan Kapolda Kaltara atau Kalimantan Utara di Tanjung Selor, Bulungan, pada Jumat, 22 September 2023. Penyebab diduga kelalaian saat membersihkan senjata api. Brigadir Setyo Herlambang ditemukan dalam kamar bersimbah darah. Di sampingnya tergeletak senjata api berjenis HS-9 dengan Nomor Senpi: HS178837.
Jenazah ajudan Kapolda itu diotopsi di Rumah Sakit Bhayangkara Awaloedin Djamin Kota Semarang. Menurut pengakuan Kapolda Kalimantan Utara Irjen Daniel Aditya Jaya mengungkapkan karena itu adalah permintaan keluarga. Kini, tim gabungan sedang menyelidiki penyebab kematian Brigadir Setyo Herlambang. Tim gabungan tersebut terdiri atas Reserse Kriminal, Bidang Provesi dan Keamanan, serta Bidang Kedokteran dan Kesehatan.
Kejadian ajudan yang mati diakibatkan senjata api tidak hanya Brigadir Setyo Herlambang mengingatkan publik pada pembunuhan Brigadir J yang merupakan ajudan Kepala Divisi Profesi dan pengamanan atau Kadiv Propam Polri Irjen Ferdy Sambo.
