Pada tanggal 22 Januari 2019, Dewan Pertimbangan Presiden melakukan audiensi kepada Presiden Republik Indonesia Joko Widodo di Istana Merdeka. Pada pertemuan tersebut hadir Ketua Wantimpres, Wiranto bersama enam orang Anggota Wantimpres Arifin Panigoro, Muhammad Luthfi Ali Yahya, Muhamad Mardiono, Putri Kus Wisnu Wardani, H.R. Agung Laksono, dan Sidarto Danusubroto, serta Sekretaris Kabinet Pramono Anung yang mendampingi Presiden. Wantimpres melaporkan kegiatan yang telah dilaksanakan oleh Wantimpres sejak dilantik pada tanggal 13 Desember 2019 dan kegiatan yang akan dilakukan kedepannya terkait tugas dan fungsi Wantimpres di dalam memberikan nasihat kepada Presiden (AD).
