Pada tanggal 11 Mei 2020, Anggota Wantimpres melaksanakan audiensi kepada Presiden Republik Indonesia Joko Widodo di Istana Merdeka, Jakarta. Pertemuan tersebut dihadiri oleh Ketua Wantimpres, Wiranto, bersama dengan tujuh Anggota Wantimpres lain yakni Arifin Panigoro, Tahir, Muhamad Mardiono, H. R. Agung Laksono, Putri Kus Wisnu Wardani, Sidarto Danusubroto, dan Soekarwo.